سال 0، شماره 1 و 1 - ( 1 1402 )                   جلد 0 صفحات 0-0 | برگشت به فهرست نسخه ها

XML English Abstract Print


دانشگاه تربیت مدرس
چکیده:   (2371 مشاهده)
با وجود کاربردهای گسترده اتصال یونیورسال، هنوز هیچ کتاب تخصصی در این رابطه به زبان فارسی وجود ندارد؛ هرچند در برخی از منابع به آن اشاره‏ای گذرا شده است. از این رو بررسی اجزا، انواع، کاربردها، پیامدها، خصوصیات و معادلات مربوط به اتصالات یونیورسال تاکنون مغفول مانده است و جای خالی منابع مدون کاملاً حس می‏شود. این کمبود در صنایع مختلف نیز محسوس است، به نحوی که صنعتگران منبعی در دسترس ندارند تا به کمک آن رفتار مکانیزم یونیورسال را به درستی درک کنند. این مسئله در حالی است که اتصال فوق نه تنها در صنایع گوناگون نظیر اتومبیل‏سازی، واگن و لوکوموتیوسازی، کشتی‏سازی، هوافضا (هواپیما، چرخ‏بال و ...)، رباتیک (ربات‎های صنعتی، انسان‏نما، توانبخشی و ...)، ماشین‏سازی (ماشین‏آلات کشاورزی، شکل‏دهی و ...) و حفاری کاربردهای فراوانی دارد، بلکه در دروس مختلف دانشگاهی از جمله دینامیک ماشین، تئوری حرکت خودرو، ارتعاشات، هیدرولیک و پنوماتیک، مکاترونیک، رباتیک، طراحی مکانیزم و طراحی اجزای ماشین مورد بحث و بررسی قرار می‏گیرد.
نویسندگان کتاب حاضر با کسب سال‏ها تجربه در محیط دانشگاه‏های ایران و مراکز علمی خارجی، چاپ و ارائه چندین مقاله در مجلات و همایش‏های معتبر داخلی و بین‏المللی و انجام پروژه‏های صنعتی متعدد مرتبط با مکانیزم‏های مختلف اقدام به تألیف این اثر نمودند. یکی از ویژگی‏های این کتاب، ارائه شکل‏ها و مثال‎های متعدد است که برای فهم بهتر خوانندگان بسیار مفید است. سعی شده است اطلاعات به صورت سامان‏یافته و تا حد امکان قابل فهم برای عموم ارائه شود. همچنین در پایان هر فصل، تمریناتی آورده شده است که به یادگیری و تثبیت مطالب کمک می‏کند. با توجه به فقدان منابع علمی منسجم در زمینه اتصالات، ارزش کتاب پیش رو مضاعف می‏گردد.
در این کتاب با توجه به اهمیت و ضرورت موضوع، از ابعاد مختلف پیرامون مفصل یونیورسال بحث می‏شود. ابتدا انواع کوپلینگ‏ها و اتصالات معرفی می‏شوند. سپس در خصوص انواع، اجزا، کاربردها، خصوصیات و معادلات مربوط به اتصالات یونیورسال توضیح داده می‏شود. بررسی کاربرد این اتصال در وسایل نقلیه مختلف و در انواع رباتها مبحث دیگری است که در صنعت حائز اهمیت است و در این کتاب ارائه می‏شود. در نهایت نیز مدلسازی مفصل یونیورسال در نرم‏افزارهای متلب و ادمز آموزش داده می‏شود.
مخاطبان کتاب حاضر، دانشجویان فنی به خصوص در رشته‏های مهندسی خودرو، مکانیک، رباتیک، مکاترونیک، هوافضا، ماشین‏آلات کشاورزی، صنایع، معدن و عمران، همچنین کاردان‏هایی هستند که با مکانیزم‏ها، سیستم‏ها و تجهیزات شامل مفصل یونیورسال سروکار دارند. انتظار می‏رود خواننده کتاب، اصول حاکم بر کوپلینگ‏ها و اتصالات یونیورسال را در شرایط کاری مختلف درک نماید و بتواند رفتار آن را تحلیل و مدلسازی کند. کتاب «اتصال یونیورسال (پیشینه، انواع، کاربرد و مدلسازی)» گامی مؤثر به منظور ارتقای علمی صنعتگران، طراحان و دانش‏پژوهان در محیط صنعت و دانشگاه است که در نهایت می‏تواند کمک شایانی به بومی‏سازی دانش، رشد فناوری داخلی و تولید ثروت در بازارهای صنعتی نماید.
     
نوع اثر: تألیف | موضوع اثر: مهندسی مکانیک
دریافت: 1398/11/26 | پذیرش: 1398/7/10 | انتشار: 1398/7/10

بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.