دانشگاه تربیت مدرس
چکیده: (2483 مشاهده)
با وجود کاربردهای گسترده اتصال یونیورسال، هنوز هیچ کتاب تخصصی در این رابطه به زبان فارسی وجود ندارد؛ هرچند در برخی از منابع به آن اشارهای گذرا شده است. از این رو بررسی اجزا، انواع، کاربردها، پیامدها، خصوصیات و معادلات مربوط به اتصالات یونیورسال تاکنون مغفول مانده است و جای خالی منابع مدون کاملاً حس میشود. این کمبود در صنایع مختلف نیز محسوس است، به نحوی که صنعتگران منبعی در دسترس ندارند تا به کمک آن رفتار مکانیزم یونیورسال را به درستی درک کنند. این مسئله در حالی است که اتصال فوق نه تنها در صنایع گوناگون نظیر اتومبیلسازی، واگن و لوکوموتیوسازی، کشتیسازی، هوافضا (هواپیما، چرخبال و ...)، رباتیک (رباتهای صنعتی، انساننما، توانبخشی و ...)، ماشینسازی (ماشینآلات کشاورزی، شکلدهی و ...) و حفاری کاربردهای فراوانی دارد، بلکه در دروس مختلف دانشگاهی از جمله دینامیک ماشین، تئوری حرکت خودرو، ارتعاشات، هیدرولیک و پنوماتیک، مکاترونیک، رباتیک، طراحی مکانیزم و طراحی اجزای ماشین مورد بحث و بررسی قرار میگیرد.
نویسندگان کتاب حاضر با کسب سالها تجربه در محیط دانشگاههای ایران و مراکز علمی خارجی، چاپ و ارائه چندین مقاله در مجلات و همایشهای معتبر داخلی و بینالمللی و انجام پروژههای صنعتی متعدد مرتبط با مکانیزمهای مختلف اقدام به تألیف این اثر نمودند. یکی از ویژگیهای این کتاب، ارائه شکلها و مثالهای متعدد است که برای فهم بهتر خوانندگان بسیار مفید است. سعی شده است اطلاعات به صورت سامانیافته و تا حد امکان قابل فهم برای عموم ارائه شود. همچنین در پایان هر فصل، تمریناتی آورده شده است که به یادگیری و تثبیت مطالب کمک میکند. با توجه به فقدان منابع علمی منسجم در زمینه اتصالات، ارزش کتاب پیش رو مضاعف میگردد.
در این کتاب با توجه به اهمیت و ضرورت موضوع، از ابعاد مختلف پیرامون مفصل یونیورسال بحث میشود. ابتدا انواع کوپلینگها و اتصالات معرفی میشوند. سپس در خصوص انواع، اجزا، کاربردها، خصوصیات و معادلات مربوط به اتصالات یونیورسال توضیح داده میشود. بررسی کاربرد این اتصال در وسایل نقلیه مختلف و در انواع رباتها مبحث دیگری است که در صنعت حائز اهمیت است و در این کتاب ارائه میشود. در نهایت نیز مدلسازی مفصل یونیورسال در نرمافزارهای متلب و ادمز آموزش داده میشود.
مخاطبان کتاب حاضر، دانشجویان فنی به خصوص در رشتههای مهندسی خودرو، مکانیک، رباتیک، مکاترونیک، هوافضا، ماشینآلات کشاورزی، صنایع، معدن و عمران، همچنین کاردانهایی هستند که با مکانیزمها، سیستمها و تجهیزات شامل مفصل یونیورسال سروکار دارند. انتظار میرود خواننده کتاب، اصول حاکم بر کوپلینگها و اتصالات یونیورسال را در شرایط کاری مختلف درک نماید و بتواند رفتار آن را تحلیل و مدلسازی کند. کتاب «اتصال یونیورسال (پیشینه، انواع، کاربرد و مدلسازی)» گامی مؤثر به منظور ارتقای علمی صنعتگران، طراحان و دانشپژوهان در محیط صنعت و دانشگاه است که در نهایت میتواند کمک شایانی به بومیسازی دانش، رشد فناوری داخلی و تولید ثروت در بازارهای صنعتی نماید.
نوع اثر:
تألیف |
موضوع اثر:
مهندسی مکانیک دریافت: 1398/11/26 | پذیرش: 1398/7/10 | انتشار: 1398/7/10
ارسال پیام به پدید آورنده اصلی
