این اثر برای دانشجویان مهندسی مکانیک و هوافضا در مقاطع کارشناسی ارشد و کارشناسی به‌‌عنوان کتاب مرجع و درسی قابل استفاده است.
فصول کتاب عبارت است از: مقدمه، سیستم‌های دینامیکی، نمایش حرکت، قیدها، مسائل مکانیک مطلقا نیوتونی، مباحثی از سینماتیک جسم صلب، چند نکته از سینتیک جسم صلب، ویژگی مکانیک لاگرانژی، اصل همیلتون و ...