جلد اول کتاب شامل نُه فصل است که بیشتر به روش های مختلف تحلیل سیستم های غیرخطی می پردازد؛ جلد دوم که شامل چهارفصل است بیشتر بر تبیین مفاهیم طراحی سیستم های غیرخطی متمرکز شده (هرچند به دلیل حجم زیاد جلد اول، تحلیل سیستم های غیرخطی همراه با پسخور نیز در جلد دوم آورده شده است)، علاوه بر این برهان های مربوط به قضایای کتاب در پیوستی جداگانه در انتهای جلد دوم کتاب ذکر گردیده است این دو جلد، به رغم پیوندهای ذاتی و ماهوی، تا حدود زیادی از یکدیگر مستقلند و از این رو خوانندگان به راحتی می توانند هر یک از آنها را به طور مستقل مطالعه کنند.
