این کتاب برای درس کنترل غیرخطی مقاطع تحصیلات تکمیلی در گرایش‌‌های مختلف مهندسی برق، مهندسی مکانیک، مهندسی هوا- فضا، مهندسی شیمی و ریاضیات کاربردی تدوین شده است.
فصول جلد اول عبارت است از: مقدمه، ویژگی‌های اساسی، پایداری لیاپانوف، تحلیل پیشرفتۀ پایداری، پایداری سیستم‌های آشفته، پایداری ورودی-خروجی، دوره‌های متناوب، نظریۀ آشفتگی و متوسط‌‌گیری و آشفتگی‌های منفرد.
این کتاب برگزیده در یازدهمین دوره کتاب سال دانشگاه‌های کشور در سال 1381 است.