نویسندگان کتاب حاضر با کسب سال‏ها تجربه در محیط دانشگاه‏ های ایران و مراکز علمی بین‏ المللی، چاپ و ارائه چندین مقاله داخلی و خارجی در مجلات و همایش ‏های معتبر و نیز انجام پروژه‏ های صنعتی متعدد مرتبط با تحلیل و مدل‌سازی اتصالات گاردان در زمینه ‏های مکانیک، رباتیک، مکاترونیک و ... اقدام به نگارش این اثر نموده‌اند. بخش عمده کتاب، حاصل سال‏ ها تجربه، پژوهش و بررسی جنبه‏ های مختلف اتصالات گاردان بوده و سعی شده است اطلاعات به‌صورت سامان‏ یافت ه‏ای طبقه ‏بندی شود و تا حد امکان مطالب مختلف به‌طور قابل فهم برای عموم ارائه شود. با توجه به نبود آثار و منابع علمی و دانشگاهی به‌صورت مدون و منسجم در زمینه کوپلینگ‏ های گاردان یونیورسال، ارزش و اهمیت کتاب پیش‌رو مضاعف می‏ شود. از ویژگی‏ های این کتاب، ارائه شکل‏ های گوناگون و مثال های متعدد است که برای فهم بهتر خوانندگان بسیار مفید است. همچنین در پایان هر فصل، تمریناتی آورده شده است که به تثبیت مطالب کمک شایانی می‏کند و راه را برای افراد علاقه‏ مند به تحقیق در این زمینه باز می‏ کند.
با توجه به مطالبی که در کتاب حاضر ارائه می‏شود، خوانندگان با انواع کوپلینگ ها و اتصالات و کاربردهای آن‏ها آشنا خواهند شد. همچنین توضیحات کاملی درباره مدل‌سازی ریاضی و شبیه ‏سازی نرم ‏افزاری اتصال گاردان بیان می‏ گردد تا کاربران بتوانند به‌طور تخصصی از آن‏ها بهره ‏مند شوند. معرفی کاربرد این اتصال در انواع وسایل نقلیه و نیز ارتباط آن با دیگر اتصالات مکانیکی در ربات‏ های مختلف به خوانندگان کمک می‏ کند با کاربردهای عملی و صنعتی کوپلینگ گاردان یونیورسال در سیستم‏ های مکانیکی رایج بیشتر آشنا شوند.