در کتاب پیش رو به تاریخچۀ چرخ دنده ها و ماشین های چرخ دنده تراشی به مراتب بیش از آن چه برای کتاب های طراحی مرسوم است پرداخته شده است. طراحی چرخ دنده ها در دانشگاه ها در دوره کارشناسی به یکی دو فصل در کتاب های طراحی ماشین و اجز ای آن محدود می شود و ضمن آن طراحی چرخ دنده ها در چارچوب اصول مقاومت مصالح مطرح می شود. معمولاً پس از دوره کارشناسی، پرسش هایی ریشه ای در ذهن دانش پژوهان شکل می گیرد که به چراییِ راه حل های مهندسیِ طرح شده در کتاب های درسی برمی گردد ، این پرسش ها از این نظر که می تواند منشأ تحول در علم و فناوری شود ارزنده است و انتظار می رود که دوره تحصیلات تکمیلی بتواند به این نیاز بپردازد. دانش پژوه در این دوره به تفکر در راه حل های کلاسیک روی می آورد و چه بسا این فرایند به راه حل های جدیدتری بینجامد. مباحث دوره های تحصیلات تکمیلی باید به دانش پژوه دریافتن پرسش ها ی ریشه ای در زمینۀ مهندسی کمک کند، اما بر ای دریافت فلسفۀ راه حل ها ی مهندسی باید تاریخچۀ راه حل های مهندسی را پی گرفت. در کتابی که پیش روست سعی شده تاریخچه ای نسبتاً مبسوط در زمینۀ فناوری چرخ دنده و ماشین های چرخ دنده تراشی ارائه شود.
